RoboSAPIENS, la iniciativa en la UE busca que la colaboración entre humanos y robots industriales sea segura y confiable El proyecto RoboSAPIENS se puso en marcha en la UE para asegurarse de que los robots industriales del futuro puedan adaptarse a los entornos cambiantes del mundo.

El mundo entero avanza rápidamente hacia una nueva era para las industrias en la cual los robots tendrán un papel clave. Esto tendría beneficios como aumento de la productividad, más eficiencia y aumento de la rentabilidad.

A pesar de los beneficios, la adaptación debe ser segura y confiable, siendo esta la principal razón para que en la UE se acaba de crear RoboSAPIENS, un proyecto que tiene como objetivo garantizar que los robots industriales del futuro puedan adaptarse fácilmente a entornos cambiantes, manteniendo al mismo tiempo una colaboración segura y confiable con los humanos.

La iniciativa, liderada por un consorcio de investigadores de las principales universidades europeas, aceleradoras tecnológicas y laboratorios de investigación privados, es financiada por la Unión Europea con la idea de preparar un entorno ideal para que las empresas del territorio puedan disponer de las herramientas necesarias para lograr la transición.

Según datos de International Federation of Robotics, las instalaciones de robots industriales en Europa aumentaron un 24% a 84,302 unidades en 2021. Si bien estos robots desempeñan un papel integral en el avance de la eficiencia de los entornos colaborativos en industrias como la manufactura, la atención médica y la logística, persisten desafíos para garantizar la seguridad y confiabilidad de dicha tecnología.

"A medida que la UE avanza en sus capacidades de robótica industrial, es imprescindible tomar medidas que garanticen la seguridad y fiabilidad de la próxima generación de robots que trabajen junto a los humanos en un entorno colaborativo", afirma Peter Gorm Larsen, catedrático del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad de Aarhus y coordinador del proyecto RoboSAPIENS.

"Con RoboSAPIENS, prepararemos a la industria europea de la robótica industrial para una adaptabilidad rápida e imprevista en la estructura y el entorno del sistema, asegurando una colaboración fiable con los humanos mediante cambios de comportamiento que mantengan e incluso mejoren el rendimiento y la seguridad." —Peter Gorm Larsen

Entre los partners del consorcio que impulsa la iniciativa RoboSAPIENS resalta el nombre de IMPACT Accelerator, la aceleradora de la escuela de negocios digital ISDI, fundada en España en 2014. Su objetivo en este proyecto consiste en apoyar el punto seis llamado Difusión y Explotación, y su misión será dar a conocer el proyecto y difundir ampliamente sus resultados entre las partes interesadas pertinentes, así como establecer contactos con los Centros de Innovación Digital afines y los proyectos y comunidades existentes para lograr una interoperabilidad y un mayor impacto.

Esto es posible gracias a que ISDI ha logrado captar el interés del ecosistema emprendedor gracias a su trabajo desarrollando docenas de programas de incubación y aceleración en los que se han creado, formado y acelerado cientos de startups y miles de empresas.

Junto a ISDI se encuentra PAL Robotics, que tuvo sus inicios en 2004, cuando un pequeño grupo de ingenieros construyó el primer robot humanoide bípedo completamente autónomo de Europa y actualmente un actor clave para la industria robótica de Europa. Ahora, participarán en un proyecto que incluye una interfaz de animación para mejorar la interacción entre humanos y robots.

El consorcio que liderará el proyecto también incluye nombres como La Universidad Aarhus de Dinamarca, Universidad Aristóteles de Salónica de Grecia; el Instituto Tecnológico Danés; el Fraunhofer IFF de Alemania; la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología; Simula Research Lab de Noruega, entre otras.

RoboSAPIENS profundizará en el marco informático autónomo actual, Monitor-Analyze-Plan-Execute-Knowledge (MAPE-K), para incluir controladores adaptativos en aplicaciones robóticas y conciliarlo con estrictos requisitos de seguridad. La generación de la configuración del controlador adaptada dependerá en gran medida de las técnicas DL y Digital Twin (DT), o una representación virtual de un objeto físico. Se implementarán pruebas automatizadas (virtuales y reales) para evaluar el funcionamiento seguro del robot después de la adaptación.

Los objetivos específicos del programa incluyen garantizar el avance en puntos críticos como desarrollar software de control para la autoadaptación robótica abierta; avanzar en técnicas de ingeniería de seguridad; reducir la incertidumbre en las tareas con el aprendizaje profundo; garantizar la confiabilidad utilizando arquitecturas DL y computacionales para la autoadaptación robótica.